ICC訊 7月21日,百度世界2022開幕,內容可謂干貨滿滿,但最讓我們關注的,無疑就是百度推出的第六代無人車——Apollo RT6。
先簡單過一下這輛車的關鍵信息:
源自百度自研的「阿波羅星河」架構平臺,100%車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng);
高算力主冗雙計算單元,算力可達1200Tops;
全車38個傳感器(含8個激光雷達),L4級自動駕駛能力;
長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm,定位介于SUV和MPV之間;
成本價25萬元,行業(yè)成本十分之一;
支持有方向盤、無方向盤兩種模式;
2023年下半年會小批量投入到蘿卜快跑試運營。
可以說是亮點滿滿,但對我而言,這輛車最讓我感到震撼的是它的L4級能力,和相對極低的成本。
自研「阿波羅星河」架構
根據最新的SAE J3016技術標準,L4級自動駕駛能力為“高階自動駕駛”,意味著在城市點對點用車等場景下,乘客全程無需對車輛的行駛做任何干涉,就可以安全舒適地將乘客送達目的地。
根據L4級要求,車輛要確保擁有極高的安全性,這就對整車系統(tǒng)的魯棒性有著極高的要求,包括自動駕駛系統(tǒng)和轉向/制動等系統(tǒng)在內的全冗余。
為此,Apollo RT6自研了「阿波羅星河」架構平臺,在電源、通訊、制動、轉向、計算單元、傳感器、架構等7個核心系統(tǒng)上做到了全冗余,任一系統(tǒng)出現單一故障都不會影響到行車安全。
此外,Apollo RT6在零部件的應用上,做到了100%符合車規(guī),甚至軟件層面的“Apollo OS”也實現了功能安全ASIL D認證。
當然了,系統(tǒng)冗余只是作為車輛行駛安全的保證,L4級自動駕駛能力的核心,還是在于感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。
為了滿足需求,Apollo RT6全車共搭載了38個傳感器,包括8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、以及12個攝像頭。
按照百度的說法,如此豐富的傳感器系統(tǒng),構建起了一個“遠、中、近”三階段的感知系統(tǒng)。
其中,頂置的激光雷達負責遠距離和暗光感知;周圍的補盲激光雷達和超聲波雷達負責中近距離感知;毫米波雷達負責雨雪霧等惡劣天氣下的感知;攝像頭則負責車道線等關鍵信息的感知等。
而在數據處理方面,Apollo RT6搭載了總算力可達1200TOPS的雙計算單元,也就是說每個單元算力是600TOPS,并且互為冗余。同時,百度也強調了,該計算單元也將采用自研芯片,具體型號也沒有透露。
此外,Apollo RT6還采用了車、云一體的電子電氣架構,從設計之初就將云端聯動作為該車的核心能力。
這不僅能讓Apollo RT6在高精地圖更新、整車升級、甚至是乘客娛樂等方面獲得先天優(yōu)勢,而且還可以與百度Apollo的“云代駕”業(yè)務深度結合,在一些L4級自動駕駛不能覆蓋的工況或者緊急情況下,采用云代駕的模式保證乘客正常的出行需求。
出行市場深度定制,極限降本
要知道,目前業(yè)內具備L4級能力的無人車,成本往往要在100萬元以上,即便是百度上一代產品,基于極狐量產車改裝的Apollo MOON,整車成本也要48萬元——堪堪達到網約車運營成本區(qū)間。
那么,Apollo RT6是如何做到25萬成本的?百度是不是在吹牛?
根據百度的說法,Apollo RT6降本的關鍵有三:
針對運營場景定制,大幅降低車輛成本;
自動駕駛套件成本降低;
中國的汽車供應鏈具有成本優(yōu)勢。
首先第三點我覺得其實說不上,要說造車,諸多主機廠對于供應鏈的把控肯定是不弱于百度的,這理論上不會成為百度降本的核心優(yōu)勢。
重點在于前兩點。
首先是針對運營場景深度定制,Apollo RT6的車型定位就是出行市場,因此只要乘客坐在出行時坐的舒服就行,駕駛員相關的配置則是能省就省,比如儀表盤、中控屏、前排內飾甚至是方向盤、主駕座椅、踏板等等,省去這些,無疑將節(jié)省大量的成本。
同時,由于Apollo RT6的城市出行定位,因此不需要太長的續(xù)航和多強的動力,基本300km以上就足以滿足需求——就像電動出租車一樣。因此,在電池和動力方面,Apollo RT6又可以節(jié)省大量的成本,我甚至可以預測,Apollo RT6的續(xù)航里程就在400km上下,單電機,零百加速9秒左右。
其實這種思路其實百度不是唯一一家,早在今年4月,特斯拉就在Q1財報上宣布正在研發(fā)一款Robotaxi,同樣是無方向盤無踏板的設計,駕駛則完全依賴于FSD,專門用于出行市場——毫無疑問,它的成本也將是非常低的。
我個人很看好這種路線,因為這是一種對出行方式的改革。
對于多數人來講,車輛只是一種交通工具,或是一種從A到B的較為舒適的方式。如果自動駕駛技術足夠完善,車輛可以安全完美地將乘客運送到目的地,那么,汽車與電梯在本質上是沒有什么不同的——乘客需要的,只是按下目的地按鈕。
在這種設想下,“共享出行”將成為人們出行的主要方式,而私家車就會變成一種“小眾需求”,如同如今的馬和馬術一樣。
混合固態(tài)Lidar,“成就”RT6
扯遠了,說回Apollo RT6,它能大幅降本的另一關鍵因素,在于自動駕駛套件成本的降低。
Apollo RT6的自動駕駛硬件非常豪華,甚至在激光雷達數量上要比Apollo MOON還要多,又是如何實現的整車成本25萬?
我認為,其關鍵可能在于混合固態(tài)激光雷達的使用。
在這套系統(tǒng)中,8個激光雷達應該是占了套件成本的大頭,其中主雷達4個,補盲雷達4個,在雷達周圍還可以看到藍色的自動駕駛提示燈,這一設計在理想L9上也有體現。
據百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王云鵬介紹,Apollo RT6的主激光雷達為128線的混合固態(tài)雷達,頂置4顆,瞭望塔布局,替代了前幾代車型不曾缺席的旋轉式激光雷達。
雖然沒有透露具體型號,但根據現場QA,百度提到這款雷達是“物理128線”,同時聯想到百度Apollo與禾賽科技的戰(zhàn)略合作關系?;究梢酝茢喑?,這款雷達應該是采用VCSEL芯片化激光器的禾賽AT128或者以此為基礎的定制型號。
據傳,禾賽AT128這款雷達在混合固態(tài)里算比較貴的,但相比機械式的還是便宜太多了。如果百度的采購量足夠大,即便是8顆(補盲雷達的成本會更低一些)激光雷達成本也是可以接受的,百度的人也提到,這8顆雷達總成本,甚至比之前一顆機械式雷達(1萬美金左右)都要低。
我個人猜測,Apollo RT6自動駕駛感知套件的目標成本,可能僅需5萬元上下,如果放在大批量投產的2024年,成本甚至會更低。
這么看來,L4級自動駕駛能力的Apollo RT6,成本僅為25萬也就說得通了。換個角度想,甚至可以說是混合固態(tài)激光雷達的快速發(fā)展,“成就”了如今的Apollo RT6。
相比有人,打車成本降一半
無人車成本低到25萬,這是什么概念?我們不妨算筆賬。
按照東吳證券研究所出具的《軟件定義汽車,RoboTaxi前瞻》研究報告,一輛購車成本20萬元的無人出租車,在無司機無安全員的運營模式下,其綜合每公里運營成本僅為0.82元,為傳統(tǒng)燃油出租車的43%。
而Apollo RT6的設計運營壽命是5年50萬公里,售價25萬元。如果按照上述公式簡單計算,可知該車的5年50萬公里運營總成本為(25+7.5+8+2.4+5+1.5)=49.4萬元,平均每公里成本為0.98元,為傳統(tǒng)燃油出租車的52%。
正如李彥宏所說,未來打無人車,要比現在打車便宜一半。
這將是一個巨大的市場!
百度也表示,到2030年,將在國內重點的100個城市推廣無人車業(yè)務,將上萬輛低運營成本的無人車投入市場,屆時,無人車出行將成為用戶出行的首選。
我相信這一天終會到來,這是自動駕駛技術發(fā)展路徑上的必然。但仍有兩個前提:
1.政策法規(guī)何時放開?
2.高等級自動駕駛技術何時完善?
我相信,這兩個問題解決的那一天,就是無人車真正開始爆發(fā)的那一天。